到民间催征租税，士兵掠夺，遭到赫连定袭击，大败。丘堆带着几百名骑兵回营。奚斤追击赫连定，留下丘堆守护辎重。结果奚斤战败被赫连定捉拿，丘堆听说后只好丢掉钟甲逃奔回长安，又与高凉王元礼一道放弃长安向东逃奔到蒲坂。世祖非常恼火，派遣西平公安颉处斩了丘堆。延和初年，诏令说：“丘堆，国家的重臣，在先朝功勋卓著，西征损失军队，按军法处斩。封国废除，祭祀断绝，我很哀怜他。封他的儿子丘跋为淮陵侯，加授安远将军。”后来征讨盖吴，战死。

儿子丘麟，继承爵位。历任驾部令。出任瑕丘镇将、假平南将军、束海公。升任束兖州刺史，在任期内去世。

娥清，是代郡人。年轻时有用兵谋略，累建战功。逐渐升任振威将军。刘裕派遣朱超石侵犯平原，到达畔城后逃回。娥清与长孙道生率军追到黄河，俘获他的部将杨丰。回来后，被授予给事黄门侍郎。先前，徒河部落散居三州，是民间的大害。诏令娥清把他们迁移到平城。娥清妥善安抚，使迁移的人如同回家。太宗南巡到邺城，任命娥清为中领军将军，与宋兵将军周几等渡黄河扩占土地。到达湖陆，高平民众聚集在山林泽薮，抗拒官军，娥清等因而诛杀几千户，俘获一万多人。被赐为须昌侯。娥清与周几等接着镇守位题。世祖初年，毖遣从位灵回京师，假征南将军，晋爵东平公。蠕蠕大檀迁居漠南，娥清与垩垦旺匡巫盏从束道出行旦贝讨伐他，大量俘获而回。改任宗正卿。不久跟从世祖征伐蠕蠕。又跟从平定铲直，接着与罢丘追赶艺龃到岂室，与游i塑相持。等到玄垄擒获游j蛆，游连旦的弟弟游j驴向西奔逃，墨丘追赶他。塑造想要沿着水路而去，奚斤不听，于是与奚斤都被赫i啦捉住。世狙攻克王速，毖遣才得以回来。后来诏令塑造镇守差业，在堕回讨伐山塑人皇垄，杀皇垄的父亲及其将帅，接着屠城。升任平束将军，与直回等往东讨伐逼塞逼。因没有速战，致使塞通逃奔直丽，鳄渣被用囚车押解回朝，降为守门卒。在家中去世。

儿子楼延，官至员外散骑常侍，赐爵南平公。

刘尼，是代郡人。本姓独孤氏。曾祖，在立担时有功，任方面大人。父亲刘娄，任冠军将军，去世后被追赠为并州刺史。刘尼年轻时身体强壮，有体力，勇敢果断善于射箭，世祖接见后就称许他，任命他为羽林中郎，赐爵为昌国王，加授振威将军。

宗爱在束庙杀了南安王五金，秘而不露，衹有刘星知道情况。塑惶劝塞爱拥立产塞。塞爱自己因抱愧于景穆皇帝，听到型星的话后吃惊地说：“你太糊涂了，皇孙如果即位，难道会忘记正垩年间的事吗？”刘尼说：“如果这样，打算立谁？”塞爱说：“等到回宫，选取诸王子中有德行的立为帝。”刘尼害怕他有变，暗中把情况告诉了殿中尚书源贺，源贺这时与刘尼都统领军队警卫皇宫。源贺于是同南部尚书陆丽计议说：“宗爱已经立南安王为帝，随即又杀害了他。现在不能拥戴皇孙为帝，以顺应民心，国家就危险了。你打算怎么办？”陆丽说：“衹有秘密地奉皇孙为帝了。”于是源贺与尚书长孙渴侯部署军队守卫，刘尼与陆丽到禁苑中迎立高宗。陆丽抱高宗到马上，进入京城。刘尼快马返回束庙，高呼道：“宗爱杀南安王，大逆不道。皇孙已登皇位，有诏令，警卫将士都可以回宫。”众人都高呼万岁。源贺和渴侯立刻拘捕宗爱、贾周等，挥兵返回京城，在宫门外拥戴高宗，入宫登上永安殿。高宗任命刘尼为内行长，晋爵建昌侯。升任散骑常侍、安南将军。又晋爵束安公。不久升任尚书右仆射，加授侍中，进封为王。

刘尼出任征南将军、定州刺史。在州清廉谨慎，然而经常喝醉酒，办事的日子很少。征入任殿中尚书，加授侍中、特进。高宗末年，升任司徒。显祖即位，因刘尼在先朝有大功，更加敬重，赐给别户三十。皇兴四年，皇上北征，亲临誓师大会，而刘尼昏醉，军容不整。显祖因他功大，特加宽大，仅免官而已。延兴四年逝世。

儿子社生，继承爵位。世宗时，任宁朔将军、步兵校尉。旦哩初年去世。被追赠为龙骧将军、朔州刺史，谧号为克。

奚眷，是代郡人。年轻时就有用兵谋略。太担时立有战功。左塞时任尚书、假安南将军、虚牢镇将，是贼寇所畏惧的将帅。世祖初年，任中军、都曹尚书，再次镇守虎牢，被赐给爵位为南阳公，加授使持节、侍中、都督豫洛二州河内诸军事、镇南将军、开府。不久迁徙镇守长安。世担到赵罂，垦鲞受命统领各军，共同到酉回讨伐山翅人直董，打败直远，屠杀居民，斩首几千级，俘获他的妻儿而回。世祖平定姑臧，派奚眷讨伐沮渠牧犍的弟弟私自任命的张掖太守宜得。宣彊逃奔迺星，太守签茎与宣彊一同逃奔直昌。奚眷取得他的二座城池。后来沮渠天周又占据酒泉，奚眷讨伐平定了他，俘获男女四千多人。世祖征伐蠕蠕，任命奚眷为尚书，统领偏将从另外一条道路出击，诏令在鹿浑海会师。奚眷与中山王元辰等各位大将都没有在规定时间内到达，被处死在都城南边。爵位被废。

车伊洛，是焉耆胡人。世代为东部边界的部落酋长，一贯按时献纳贡品。世祖知其忠诚，延和年间，授任伊洛为平西将军，封为前部王，赐给绢一百匹，绵一百斤，彩绣丝绸衣服一套，金带靴帽。伊洛大喜，打算归朝。沮渠无讳截断道路，伊洛与无讳连续战斗，打败了他。遣时无讳去世，他的弟弟安周夺取他的儿子干寿的士兵，图谋统领部众。伊洛先后派使者以皇上的名义招抚，干寿等率领五百多家来投奔，伊洛送他们到京师。又以皇上的名义招抚李实的弟弟李钦等五十多人，送到敦煌。伊洛又率领部众二千多人征伐高昌，攻破焉耆束关七城，俘获男女二百人，骆驼一千头，马一千匹。拿一百斤黄金进献。

先前，伊洛征伐焉耆，留下他的儿子车歇守城，然而安周乘虚带领蠕蠕三路围攻车歇，并派使者对车歇说：“你父亲已投靠大魏，你迅速归降，必定赐给你爵位和名号。”车歇坚守，连续战斗。相持多时，外无援兵，被安周攻占，车歇逃奔伊洛。伊洛收集逃亡流散的一千多家，回焉董垄。世坦表彰他.正王元年，诏令笆盗说：“车歇年龄还小，能坚守城池，忠诚不二，我很高兴。可送车歇到朝中来。”伊洛使车歇带领弟弟波利等十多人奔赴都城。